人形机器人的资本化再次加速。据证监会网站信息显示，乐居机器人已于近日完成A股上市辅导及IPO计划备案。就在上周，该公司宣布完成15亿元Pre-IPO轮融资，并宣布IPO计划正在推进的消息。大约在同一时间，玉树科技完成更名、王星星转任公司董事长的消息也引发关注。这被认为是推动玉树IPO的重要节点。尽管致远IPO计划仍存在不确定性，但外界认为其从反向收购汕尾新材等激进的资本动作出发，正在积极争夺成为“人形机器人第一股”。三大仿人机器人龙头企业竞相在同一时间发起IPO冲刺es，这是人形机器人产业拐点在资本层面的体现。这也意味着，成立于不同时间窗口、拥有不同基因优势和适应各自战略路径的三大人形机器人公司，正在走向阶段性融合。两代人形机器人公司同时开启IPO竞争。这三个人形机器人公司实际上诞生于机器人热潮的两个不同周期。御树科技和乐居机器人均成立于2016年，当时行业的热门点是机器人服务领域。今天你能说出名字的服务机器人公司大多数都是在这个时期成立的。这主要得益于SLAM、机器视觉和传感器技术的逐渐成熟和成本降低，促进了服务机器人的商业化。然而玉树科技和乐居机器人却选择在腿式机器人这个冷门领域切入行业。虽然当时在高性能驱动器和控制算法方面取得了一些技术突破，使得高性能和高动态的足式机器人在技术上成为可能，足式机器人仍然包含了机器人领域最复杂的挑战。同时，相比服务机器人和工业机器人，腿式机器人的商业应用场景更加不明确。也正因为如此，玉树的技术和乐居的机器人在成立初期并没有像现在这样受到如此多的关注。也可以说是受到了冷遇。两家公司的创始人都曾多次表达过创业初期遇到的融资困难。到了2023年，致远机器人成立，一股新的机器人浪潮席卷了世界。纺纱机器人热潮的直接驱动因素是人工智能。具身智能和人形机器人已开始成为机器人领域的焦点。通过叠加政策的鼓励和催化，一批仿人机器人企业应运而生，资本在这股趋势中开始快速积累。而由于创始人彭智慧、“华为天才少年”和哔哩哔哩Up老板的双重背景，致远机器人自成立以来就备受关注，成为实体智能机器人公司轮换中的代表性存??在。从这个角度来看，御树科技、乐居机器人和致远机器人可以说代表了两代人形机器人公司：不同的窗口和行业技术背景将决定他们作为同一领域公司的不同基因优势。玉树和乐居长板无疑在身体硬件和运动控制方面拥有最重要的特点。多位长期关注的主要市场投资人和行业企业家机器人赛道向天天科创板记者透露，在本体方面，玉树科技处于行业第一梯队。在伺服电机、关节模块、动力系统等基础环节形成了深厚的积累。它利用动态控制算法实现四足机器人和仿人机器人复杂的动态平衡、奔跑和跳跃。这些长板构成了玉树成本优化和大规模量产的基础。玉树H1、G1乐居仿生机器人产品凭借多年的积累，在双足仿人机器人的车身结构、多关节协调、高动态行走和平衡算法等方面展现出优势，从根本上解决了仿人机器人的可靠性问题。以致远为代表的新一代人形机器人公司更注重以通用人工智能作为底层驱动。通过自主研发的多模态大型模组els，对pampastrength等算法系统的研究，机器人可以具有自主感知、决策和一般能力。截至目前，致远已陆续推出通用具身底座大型模型GO-1、具身智能世界模型Enerverse-AC等多款自主研发模型。致远A1首次机器人探险。对于玉树科技和乐居机器人来说，拥抱建模浪潮已经成为必然的战略命题。乐居的做法是自研与对外合作并举。自研方面，公司于今年3月成立了乐居塔轩（北京）机器人技术有限公司，专门从事仿人机器人“大脑”能力的研发。对外合作方面，除了与华为持续合作外，aof乐居还对谷脑盘石等专注于具身脑研发的连锁企业进行了股权投资。从铜目前来看，玉树仍致力于整合并进一步强化自身在高性能硬件和控制控制方面的优势，为实施“大脑”能力打下坚实的基础。其最新动作是，今年9月，开放了Unifolm-WMA-0的世界模型架构，以提高物理环境中学习和实施的效率，并提供专用工程接口，以便将来与更复杂的模型集成。同样的考验：商业执行能力。无论历史演进和基因强度如何不同，随着资本化的不断推进，三大仿人机器人公司面临着同样的考验，那就是商业落地，包括订单数量、量产节奏、机器成本降低曲线等关键指标。所有这些都是实现估值的关键参数，并将在公开市场上受到更严格的审查。作为第一个人形机器人公司明确IPO推进计划，玉树科技也走在实现闭环商业化的前沿。今年6月，玉树科技创始人王星星在达沃斯夏季论坛上表示，公司年营收突破10亿元。此外，今年3月，玉树科技早期投资人赵楠向媒体表示，玉树自2020年以来每年都保持盈利。玉树随后回应称，这一说法“属实”。在MGA营收构成规则中，御数科技在此前声明中公开表示，2024年，四足机器人销售收入占比约65%，人形机器人销售收入占比约30%，零部件产品销售收入占比约5%。约80%的四足机器人应用于研究、教育和消费领域，其余20%应用于检查、点火等工业领域。人形机器人用于研究、教育和消费领域。值得一提的是，长期的行业积累和企业基因提供了更为显着的成本控制能力。由此带来的价格优势也形成了玉树机器人产品在市场上的竞争：起售价9.9万元的G1和售价3.99万元以下的R1备受市场关注。不过，全尺寸人形机器人H1的售价依然高达65万。乐居的商业化策略在于聚焦客户需求、快速响应。早在今年1月，该公司CEO常林在接受科创板日报记者采访时就表示，公司正在将战略重心放在商业交付上。 “如果一家企业能够在量产能力、机器寿命、小批量交付等方面取得领先，进而牢牢把握大规模产业化的场景，“以后不同公司之间的代沟会越来越大。”在这次采访中，常林还主动提到了投资回报率的话题。当时，投资回报率在人形机器人行业还不是一门“已知的科学”。他坦言，总体来说，人形机器人距离完全取代人类还很远，但机器人目前已经具备了一些初步技能。“在某些岗位上，企业可以在两年内收回相关成本。”乐居副总裁柯震东近日向媒体透露，乐居预计今年交付1000至2000台全尺寸机器人，主要面向科普导购等商业服务场景，面向工业场景，批量出货。根据乐居披露的数据，该公司已与40多家各行业龙头企业达成合作，探索行业应用，其中包括华为、阿里巴巴、中国等众多行业巨头。移动的。值得一提的是，商务频道一位人士向科创板日报记者透露，乐居的全尺寸送货人形机器人目前在行业中排名靠前，但尚未透露具体销量和价值信息。从公开招标数据可以看出，今年8月，乐居中标年度最大单包全尺寸人形机器人招标项目——石景山实业有限公司“人形机器人数据培训中心二期”，总造价8295万元。数据训练中心是目前国内最大的仿人机器人训练场。该项目共部署100台全尺寸人形“夸父”机器人。据悉，pproject已于9月25日交付。前述渠道商表示，全尺寸人形机器人的交付量是目前商业化比较重要的指标。官方实施。 “一方面，全尺寸仿人机器人对控制算法提出了更高的要求；另一方面，在工业等重要终端应用场景中，要求全尺寸机器人能够适应工厂的实际运行环境。”乐居全尺寸人形机器人“夸父”于近日问世。今年1月份，致远机器人也正在快速推进商业化。 3月份实现量产的第1000台通用具身机器人正式下线。除了强调技术上的全栈自研之外，致远在商业化战略上也展现出雄心壮志。致远机器人合伙人、高级副总裁蒋青松在9月下旬的公开演讲中表示，公司针对接待、娱乐及商务演示、科学智能制造等八类场景推出了定制化解决方案。图灵、物流分类、安检、商业保洁、数据训练、科研教育等，有望在多个行业实现规模化应用。 “这八种情况是我们今年最关键的应用场景，会逐步从B走向C、走向国内，这也是我们对商业化的思考。”一定程度上，这反映了kcapital预期的初步猜测，致远必须在技术和业务层面不断释放想象空间。这也意味着它面临着越来越大的交付和交付压力。 IPO竞赛的十字路口，与其说是众多企业之间的零和博弈，不如说是人形机器人行业走向“殊途同归”的起点。随着技术回归和资本回归理性，所有仿人机器人公司都面临着同样的一系列重要问题：能够在可控的成本曲线下实现大规模量产，找到有明确ROI的落地场景。